本书是关于主动声纳恒虚警（Constant False Alarm Rate，CFAR）处理技术的一部专著。全书共7章，系统地介绍了主动声纳CFAR处理的基本理论与方法，主要内容包括信号检测基本理论、经典CFAR处理、自适应CFAR处理、非高斯型CFAR处理、距离扩展目标CFAR处理以及并行分布式CFAR处理。书中包含了作者近二十年来从事CFAR处理相关科研工作的研究成果，同时采纳了散见于国内外各种文献的相关内容。 本书适用于从事声纳工程、雷达工程等专业的科技人员阅读和参考，也可以作为信号与信息处理、电子与通信工程专业研究生的参考用书。
