大小:74MB
出版社:电子工业出版社
作者:黄小平
加入书架
收藏
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。
洪兰
本书是我国台湾著名教育家、神经外科专家洪兰教授的新作。内容涵盖教养孩子的科...
[日]筱原菊纪
对于人脑来说,学习是极其不自然的行为之一!所以,如果父母想要孩子主动、自发...
邱彬彬
本书是一部写给年轻人的思想成长指南。不同于一般的励志书,本书可让读者身临其...
水木然
本书共分三个篇章,分别为“见自己”“见天地”“见众生”。每个篇章又由数十篇...
[法]古斯塔夫·勒庞
《乌合之众》是法国著名社会心理学家古斯塔夫.勒庞的重要著作,该书首次出版于...
[日]岩井俊宪
当人们抱怨自己总是被坏情绪支配时,他们没有意识到的是,坏情绪其实也是我们自...
[美]拉米特·塞西
有一个流行的理财概念,叫“拿铁效应”,意思是像“每天早上买一杯拿铁”这样看...
[美]托尼·罗宾斯
本书作者托尼·罗宾斯指导过来自100多个国家的5000多万人,超过400万...